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abb码垛机器人故障及排除方法
（1）abb码垛机器人夹钉动作太慢或夹钉行程不足：螺栓松了，前扣或板机内片磨损。此时可以将螺栓旋紧，注意前扣轴的正确位置。也可以更换前扣或板机内片，完成上述动作后，测试其功能，如果行程太短则向上微调前扣轴，如果动作慢则向下微调前扣轴；
（2）活塞杆处漏气：主体底部环损坏。此时应更换环；
（3）排气口漏气：开关阀环或开关座环损坏或活塞环损坏，更换环；
（4）扳机处漏气：开关阀环或开关座环损坏。更换环；
注：abb码垛机器人使用后，都要进行清洁工作，必要的时候检查机器的润滑程度，及时加润滑，延长abb码垛机器人使用的寿命。
fanuc-p-250ib喷涂机器人3大优势
fanuc-p-250ib喷涂机器人是目前市场上zui为柔性化、zui先进的喷涂机器人之一。拥有多种安装方式，以此来满足zui为苛刻的喷涂应用环境。运用“openarchitecture”设计理念，使得机器人既可以安装标准的fanuc集成式工艺设备，也可以简单方便地集成第三方工业设备。可选配的手臂内置启动控制柜将安装在机器人的垂直臂上，内部可以安装fanuc认证的组件，使用这些组件可以提高整体性能和喷涂质量。具体优势有以下三点；
1、工艺优势
（1）ipc系统（适用于1k/2k齿轮泵）、1k闭环流量控制系统以及ics系统（使用于水性内加电）自动保持编程流量，从而获得始终如一的涂料输送和较高的喷涂质量可以将工艺设备安装在垂直臂内部，使得工艺设备更靠近喷具，从而获得更为kuaisu、准确和稳定的喷涂响应。
（2）单手臂或者双手臂控制柜可供选择。
（3）拥有标准集成诊断和报告功能。
（4）“flip-qver”功能，拥有行业内zui大的工作范围。
（5）等臂长设计，有效工作范围更大。
2、软件优势
（1）painttool软件提供了行业内功能zui强大、易用的编程接口。
（2）dual check safety软件确保了喷涂设备的安全性。
（3）collision guard防碰撞软件确保了喷涂设备的安全性。
（4）autoflowchecker软件可以实时监测到涂料输送系统中发生的问题。
（5）内建的工艺参数诊断，监控和报告功能可以提供完整的实时统计表单。
（6）支持多种网络通讯协议。
（7）拥有roboguide paintpro离线3d仿真编程软件。
（8）支持ipendant彩色图形示教器和标准的本质安全型示教器。
3、特点优势
（1）拥有落地式、倒置式、倾斜式等安装方式。
（2）容易配置成左手或者右手，保证了机器人在喷房内的左右对称性。
（3）标准的工艺管路布置。
（4）可以选择在水平臂上安装1个或者2个工艺轴。
（5）可选的尼龙手臂和手腕（不导电）
（6）本体设计易于维护，关键零部件方便拆卸。
（7）高强度的手臂和手腕负重设计支持多种喷具，包括旋杯、传统喷qiamg、静电喷qiang和多qiang头喷qiang。
（8）灵活可定制的安装结构保证了机器人在喷房内的布置zui优化。

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