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滚动轴承滚动轴承按其所能承受的载荷方向或公称接触角的不同分为向心轴承和推力轴承。其中径向接触轴承为公称接触角为0的向心轴承，向心角接触轴承为公称接触角大于0到45的向心轴承。轴向接触轴承为公称接触角为90的推力轴承，推力角接触轴承为公称接触角大于45但小于90的推力轴承。按滚动体的形状可分为球轴承和滚子轴承。滚子轴承按滚子种类分为：圆柱滚子轴承、滚针轴承、圆锥滚子轴承和调心滚子轴承。按其工作时能否调心分为调心轴承----滚道是球面形的,能适应两滚道轴心线间的角偏差及角运动的轴承和非调心轴承(刚性轴承)----能阻抗滚道间轴心线角偏移的轴承。按滚动体的列数分为单列轴承、双列轴承和多列轴承。按其部件（套圈）能否分离分为可分离轴承和不可分离轴承。按其结构形状(如有无装填槽,有无内、外圈以及套圈的形状,挡边的结构,甚至有无保持架等)还可以分为多种结构类型。按其外径尺寸大小分为微型轴承（<26mm)、小型轴承（28-55mm）、中小型轴承（60-115）、中大型轴承（120-190mm）、大型轴承（200-430mm）和特大型轴承（>440mm）。按应用领域分为电机轴承、轧机轴承、主轴承等。按材料分为陶瓷轴承、塑料轴承等。
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调心要求　　当由于制造和安装误差等因素致使轴的中心线与轴承中心线不重合时，当轴受力弯曲造成轴承内外圈轴线发生偏斜时，宜选用调心球轴承或调心滚子轴承。　　允许的空间　　当径向空间受到限制时，可选用滚针轴承或特轻、超轻直径系列的轴承。轴向尺寸受限制时，可选用宽度尺寸较小的，如窄或特窄宽度系列的轴承。　　安装与拆卸　　在轴承座不是剖分而必须沿轴向装拆轴承以及需要频繁装拆轴承的机械中，应优先选用内、外圈可分离的轴承（如3类，n类等）；当轴承在长轴上安装时，为便于装拆可选用内圈为圆锥孔的轴承（后置代号第2项为k）。　　公差等级　　动轴承公差等级分为6级：0级（普通级）、6级、6x级、5级、4级及2级。普通级zui低，2级zui高。普通级应用zui广。对大多数机械而言， 选用0级公差的轴承足以满足要求，但对于旋转精度有严格要求的机床主轴、精密机械、仪表以及高速旋转的轴，应选用高精度的轴承。　　价格　　轴承类型不同，其价格也不同，深沟球轴承价格zui低，滚子轴承比球轴承价高，向心角接触轴承比径向接触轴承价高。公差等级愈高，价格也愈贵。在满足使用要求的前提下，应尽量选用价格低廉的轴承。
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调心滚子轴承可承受较大的径向载荷，同时也能承受yi定的轴向载荷。该类轴承外圈滚道是球面形，故具有调心性能，当轴受力弯曲或倾斜而使内圈中心线与外圈中心线相对倾斜不超过1°~2.5°时，轴承仍能工作。 调心滚子轴承内孔有圆柱形和圆锥形两种。圆锥形内孔的锥度为1:1 2或1:30。为了加强轴承的润滑性能，在轴承外圈上加工环形油槽和三个均布的油孔。调心滚子轴承适用于承受重载荷与冲击载荷，广泛应用于冶金、轧机、矿山、石油、造纸、水泥、榨糖等行业。
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轴承（“bearing”，日本人称“轴受”）是在机械传动过程中起固定和减小载荷摩擦系数的部件。也可以说，当其它机件在轴上彼此产生相对运动时，用来降低动力传递过程中的摩擦系数和保持轴中心位置固定的机件。轴承是当代机械设备中一种举足轻重的零部件。它的主要功能是支撑机械旋转体，用以降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。按运动元件摩擦性质的不同，轴承可分为滚动轴承和滑动轴承两类。 [

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