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fanuc机器人渗油问题
fanuc机器人是自动执行工作、靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。机器人偶尔也出现黄油嘴渗油问题，其原因及处理方法如下。
　　故障原因分析：油脂加的过多，机器人运转时造成工作腔内压力过大，油就会从密封薄弱的部分渗出来，此时容易造成油封的损坏、油杯的油嘴渗油和密封胶处渗油；润滑脂随着减速机一起作回转运动，由于离心力的作用使润滑脂的基础油abb和稠化剂分开，基础油受热一部分蒸发形成气体，由于工作腔内压力过大造成油气从黄油嘴里溢出来，从黄油嘴里面出来的油气遇到外面的相对冷的空气就液化，所以就形成油渍堆积在油嘴处；渗油的油杯若没更换，将会继续渗油，原因是油杯的钢球与机器人维修油口接合处已经填充满油脂，此时油杯单向阀作用已经失效，只要机器人运转，钢球与油口结合机器人保养处的油就会被挤出来，同时又有新的油填充进去，这样不断循环就造成了油嘴渗油现象。
　　故障处理方法：拆掉渗油的油杯，检查拆开的一瞬间有没有气体冲出或者油脂冲出，再检查油杯螺纹及油嘴有无损坏；换上新油杯，继续跟踪观察油杯是否渗油；将所有渗油的油杯全部换下，继续观察结果。
　　注下意事项：机器人注脂应按规定加入润滑脂量，不能加的过多，也不能加的过少；库卡注脂后应让其运转一段时间，然后拆下油杯，将多余的油脂排出来，再换上新油杯；已经渗油的油杯安川应换上新的，旧的已经起不了密封作用。
fanuc机器人伺服电机维修-轴承过热的故障原因 
fanuc机器人伺服电机本身：
1）轴承内外圈配合太紧。
2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3）轴承选用不当。
4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
5）轴电流。
fanuc机器人使用方面：
1）fanuc机器人机组安装不当，如fanuc机器人伺服电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
2）皮带轮拉动过紧。
3）fanuc机器人轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

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