山东银恒电气有限公司
2018年高考结束，广大考生和家长忙碌于志愿选择和填报，很多学生处于迷茫状态，家长更关心的是就业前景。未来毕业能找着工作吗？工资薪酬高不高？
当前，以互联网、大数据、人工智能为代表的新技术与制造业加速融合，促进了智能制造的发展。机器人的新技术、新产品大量涌现，成为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力，既为发展先进制造业提供了重要突破口，也为改善人们生活提供了有力支撑。
那么，当前机器人行业前景如何，未来又有哪些发展趋势？2018世界机器人大会上，来自全球的机器人专家观市场、谈未来。
产业快速发展
从1959年台工业机器人在美国问世，到如今机器人被广泛应用于各行各业，不断融入并深刻地改变着人们的生活。在装备制造领域，机械臂凭借强大负重能力和精准的抓取操作正代替着工人的双手；在物流领域，智能仓储机器人和无人搬运车（agv）不断提高着运输效率；在生活服务领域，家用清洁机器人和服务机器人正成为许多家庭配备的私人保姆和小秘书……
“据国际机器人联合会（ifr）统计分析，2017年全球机器人产业规模已超过250亿美元，增长超过20%，预计2018年将达到300亿美元。”工业和信息化部部长苗圩表示，近年来中国机器人产业也呈现了较快增长的趋势，2017年，市场规模达到近70亿美元，其中工业机器人产量超过13万台。
“2017年，中国机器人行业整体规模增速再创新高，近5年来平均增速已接近60%。”对于2017年中国机器人的市场情况，新松机器人自动化股份有限公司总裁曲道奎分析说，从机器人类型来看，2017年多关节机器人销量增长35.5%，首次成为年度销量多的国产机型。由于多关节机器人对控制度和精确度的要求很高，所以其销量的快速增长也在一定程度上推动了我国机器人质量的提升。
就应用行业而言，电子电气设备和器材制造业、汽车制造业购买量分别同比增长62.6%、61.1%。“但这些行业主要购买的是外资品牌机器人，国产品牌市场占有率很低。可见，国产机器人在高端应用领域与国外相比还是有较大的差距。”曲道奎指出，国产机器人的应用已经涉及国民经济39个行业大类110个行业中类，这也说明了我国对于机器人产业具有较强的市场需求。
“纵观全球工业机器人市场，从2011年到2016年复合增长率达12%，主要应用领域是搬运材料和焊接，主要应用行业是汽车和电子制造业，主要使用地区是中国。”2018世界机器人大会上，美国机器人工业协会主席杰夫·伯恩斯坦不禁感慨中国机器人市场兴起速度之快。
反观美国市场，2018年上半年，汽车行业机器人订单量同比下降66%，而其他行业机器人销量却同比上涨55%。“目前，汽车行业仍然是机器人市场规模增长的主要贡献者，要想使该市场保持良好的发展势头必须持续拓宽其应用领域，争取让更多的中小型企业和行业都能用得上、用得起。”杰夫·伯恩斯坦说
工业机器人销量持续上升，主要集中在浙江、广东、江苏等沿海发达城市，由此，可看出各地经济发展的新趋势，然而，很多企业缺面临工业机器人工程师人才紧缺现状，整个企业没有人会实操机械臂，不少年轻人发现这个职业前景，纷纷转入工业机器人技术学习。
abb是全球优秀的工业机器人技术供应商，提供机器人产品，模块化制造单元及服务。我们致力于帮助客户提高生产效率、改善产品质量、提升安全水平。abb机器人能满足您任何应用的需求。abb在世界范围内安装了超过30万台机器人。
国内生产工业机器人的厂商有那些？
国内生产的工业机器人的厂商有安徽埃夫特、广州数控、沈阳新松、哈工博大实等。
根据应用领域的不同，目前我国的机器人主要有三种，即工业机器人，服务机器人和特种机器人，本文所讲的即是工业机器人。
1、2017年中国机器人产业蓬勃发展，增速保持全球优秀，资本市场高度活跃2017年，中国机器人整体规模超1200亿元人民币，同比增长25.4%，增速保持全球，工业机器人密度有望首超全球平均水平；国内机器人产业链日趋完善，核心零部件的国产化步伐加快；服务机器人市场成长动能显著，已有厂商实现正向盈利；特种机器人处于萌芽阶段，仿生技术成为研发重点；地方政府产业化扶持政策四面开花，社会资本市场高度活跃，龙头企业并购下游优质资产，新企业和跨界进入者层出不穷；机器人概念板块上市公司营收和利润率大幅改善。2、核心零部件依赖进口，b端服务市场成熟盈利模式及应用方向尚未明确，本土企业技术资金双重受压当前，国内机器人产业尚未扭转核心零部件依赖进口的局面，国产本体厂商生产成本不具优势，大多依靠系统集成盈利，市场空间受行业限制，盈利模式难以实现指数型增长；b端服务市场尚未明确应用方向，产品价格高、信息安全威胁增加购买疑虑；特种机器人企业面临资金、技术双重生存压力；技术成果转化率较低，资源利用有效性不足；国家机器人标准体系逐步完善，仍不能满足市场快速发展和个性化产品需求，且配套检测认证制度滞后，产品质量良莠不齐，用户对国产机器人信心受损。3、2018年汽车行业仍将是机器人应用的主战场，协作机器人有望助力国产机器人弯道超车 ”，产业基金加速科技成果转化机器人经济性进一步提升，性价比依然是赢得市场的关键；国产谐波减速器、机器人控制器，将随国产本体应用增多逐步具备市场优势；汽车及零部件行业仍将是机器人大应用市场，国产本体有望在工业机器人教育领域打开局面；协作机器人在资本助力下有望实现“弯道超车”；各地机器人产业扶持基金及项目逐步落地，产学研+金融服务平台模式逐步完善，科技成果转化驱动力增强。一、机器人产业环境分析1、宏观把控趋严，引导产业理性发展2017年国家延续机器人产业引导路线，注重产业整体水平提升。从宏观来看，制定更加严格的行业规范，促使机器人产业理性发展，从机器人产品推荐检测认证、企业资质、质量要求等方面提高产业门槛；从发展方向来看，国家大力推进智能工业、服务、特种机器人产业发展，成立专项牵引基础前沿技术，重点培育龙头企业，带动产业整体质量提升。
工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
工业机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，有的机器人还有行走机构。大多数工业机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。
工业机器人按臂部的运动形式分为四种。直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。
工业机器人按执行机构运动的控制机能，又可分点位型和连续轨迹型。点位型只控制执行
工业机器人
工业机器人
机构由一点到另一点的准确定位，适用于机床上下料、点焊和一般搬运、装卸等作业；连续轨迹型可控制执行机构按给定轨迹运动，适用于连续焊接和涂装等作业。
工业机器人按程序输入方式区分有编程输入型和示教输入型两类。编程输入型是将计算机上已编好的作业程序文件，通过rs232串口或者以太网等通信方式传送到机器人控制柜。
示教输入型的示教方法有两种：一种是由操作者用手动控制器(示教操纵盒)，将指令信号传给驱动系统，使执行机构按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍；另一种是由操作者直接领动执行机构，按要求的动作顺序和运动轨迹操演一遍。在示教过程的同时，工作程序的信息即自动存入程序存储器中在机器人自动工作时，控制系统从程序存储器中检出相应信息，将指令信号传给驱动机构，使执行机构再现示教的各种动作。示教输入程序的工业机器人称为示教再现型工业机器人。
具有触觉、力觉或简单的视觉的工业机器人，能在较为复杂的环境下工作；如具有识别功能或更进一步增加自适应、自学习功能，即成为智能型工业机器人。它能按照人给的“宏指令”自选或自编程序去适应环境，并自动完成更为复杂的工作

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梁经理
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