青岛德玛尔机器人技术服务有限公司是青岛市高技术企业，承接安川机器人的维修保养和调试，解决各类机器人故障，维修伺服电机、伺服控制器、电源模块、io、主板、示教器等电器故障，因为专注所以专业，为您的爱机保驾护航。
   kuka焊接机器人有常见七种故障
我们在使用kuka焊接机器人过程中，常出现的故障可分为7类，现将这些故障给大家一一呈现出来：
故障一：踏下脚踏板kuka焊机不工作，电源指示灯不亮：
a.检查电源电压是否正常；检查控制系统是否正常。
b.检查脚踏开关触点、交流接触器触点、分头换挡开关是否接触良好或烧损。
故障二：电源指示灯亮，工件压紧不焊接：
a.检查脚踏板行程是否到位，脚踏开关是否接触良好。
b.检查压力杆弹簧螺丝是否调整适当。
故障三：焊接时出现不应有的飞溅：
a.检查电极头是否氧化严重。
b.检查焊接工件是否严重锈蚀接触不良。
c.检查调节开关是否档位过高。
d.检查电极压力是否太小，焊接程序是否正确。
故障四：焊点压痕严重并有挤出物：
a.检查电流是否过大。
b.检查kuka焊接工件是否有凹凸不平。
c.检查电极压力是否过大，电极头形状、截面是否合适。
故障五：焊接工件强度不足：
a.检查电极压力是否太小，检查电极杆是否紧固好。
b.检查焊接能量是否太小，焊接工件是否锈蚀严重，使焊点接触不良。
c.检查kuka电极头和电极杆、电极杆和电极臂之间是否氧化物过多。
d.检查电极头截面是否机器人维修因为磨损而增大造成焊接能量减小。
e.检查电极和铜软联和结合面是否严重氧化。
故障六：焊接时交流接触器响声异常：
a.检查交流接触器进线电压机器人维修在焊接时是否低于自身释放电压300伏。
b.检查电源引线是否过细过长，造成线路压降太大
c.检查网路电压是否太低，不能正常工作。
d.检查主变压器是否有短路，造成电流太大。
故障七：焊机出现过热现象：
a.检查电极座与机体之间绝缘电阻是否不良，造成局部短路。
b.检查进水压力、水流量、供水机器人保养温度是否合适，检查水路系统是否有污物堵塞，造成因为冷却不好使电极臂、电极杆、电极头过热。
c.检查铜软联和电极臂，焊接机器人维修电极杆和电极头接触面是否氧化严重，造成接触电阻增加发热严重d.检查电极头截面是否因磨损增加过多，使kuka焊机过载而发热。
e.检查焊接厚度、负载持续率是否超标，使焊机过载而发热。
kuka伺服电机回生过负载保护故障分析
kuka伺服电机发生原因
当负载的惯性大时，kuka伺服马达在减速中的回生能量，超出回生电阻的处理能力，导致驱动器的电容电压上升。
kuka伺服马达在高速运作下，在较短的减速时间内完全吸收回升能量。
外加电阻的消耗被限定在10% duty。
kuka伺服电机故障应对对策
观察kuka伺服驱动器警示状态及回生负载率大小。
延长加速减速时间及降低运转速度。
选择更高容量的 kuka驱动器及kuka伺服马达。
使用外加回生电阻（内建回生电阻的规格为  150ω50w）。
使用外加回生电阻后，若仍无法完全吸收回生能量时，可以将 pr6c（回生阻抗外加选择）设定为 2，并请注意使用此设定值时，务必设置温度保险丝等外部保护，避免电阻烧毁。
abb：算法zui好，但略贵
对于机器人自身来说，难点在于运动控制系统，而abb的核心优势就是运动控制。可以说，abb的机器人算法是四大主力品牌中zui好的，不仅仅有全面的运动控制解决方案，产品使用技术文档也相当专业和具体。
据悉，abb控制柜随机附带robot studio软件，可进行3d运行模拟以及联机功能(复制文件、编写程序、设置系统、观察i/o状态、备份及恢复系统等多种操作)。与外部设备的连接支持多种通用的工业总线接口，也可通过标注输入输出接口实现与各种品牌焊接电源、切割电源、plc等的通讯。
此外，abb的控制柜还可以自由设定起弧、加热、焊接、收弧段的电流、电压、速度、摆动等参数，可自行设置实现各种复杂的摆动轨迹。
abb还讲究机器人的整体特性，在重视品质的同时也讲究机器人的设计，但众所周知的是，配备高标准控制系统的abb机器人价格都很贵。此外，有不少的企业反应在四大主力品牌中，abb的交货期是zui长的。
施耐德伺服电机做位置控制定wei不准，如何处理?
① 首先确认控制器实际发出的脉冲当前值是否和预想的一致，如不一致则检查并修正程序;
② 监视伺服驱动器接收到的脉冲指令个数是否和控制器发出的一致，如不一致则检查控制线电缆;

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