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工业机器人。他的特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现在人的智能和适应性。
工业机器人作业的准确性和环境中完成作业的能力，在国民经济领域有着广泛的发展空间。那么要做好工业机器人故障管理与预防工作，
必须掌握发生工业机器人故障的原因，积累常发故障和典型故障的资料和数据，开展故障分析，重视故障规律和故障机理的研究，加强日常维护、
检查和预修。故障管理的展开程序有以下7个方面：
1.开展故障分析，培训工业机器人维修工掌握故障分析方法。
2.紧密结合注塑生产实际和注塑机状况特点，把在用工业机器人分成a、b、c三类，以确定故障管理的重点。
3.采用监测仪器，对重点工业机器人的重点部位进行有计划的监测，以及时发现故障的征兆和劣化的信息。
4.做好宣传教育工作，使操作工人和维修工人自觉地对注塑机故障进行认真的记录、统计、分析，提出合理化建议。
5.故障记录是实现工业机器人故障管理的基础资料，又是进行故障分析、处理的原始依据，记录必须完整正确。工业机器人维修工人在
现场进行检查和故障修理后，应按照“工业机器人故障修理单”的内容认真填写，车间机械员按月统计分析并报送工业机器人管理主管。
6.车间工业机器人维修员除日常掌握故障情况外，应按月汇集“故障修理单”和维修记录。通过对故障数据的统计、整理、分析，
计算出各类工业机器人的故障频率、平均故障间隔期，分析单台工业机器人的故障动态和重点故障原因，找出故障的发生规律，以便突出重点采取对策，
将故障信息整理分析资料反馈到计划部门，以便安排预防修理或改善措施计划，还可以作为修改定期检查间隔期、检查内容和标准的依据。
7.通过工业机器人维修工人的日常巡回检查和注塑机状态检查，取得的状态信息和故障征兆，以及有关记录、分析资料，由车间工业机器人维修
员或修理组长针对各类型注塑机的存在问题，及时安排日常维修，充分利用生产空隙时间或节假日，做到预防在前，以控制和减少故障发生。
对某些故障征兆、隐患，日常维修无力承担的，则反馈给计划部门安排计划修理。
机器人技术是高技术的重要组成部分，其产业化的进程在我国刚刚起步，虽然取得了成绩，但仍然存在很多困难和不足，因此更需要多方面的关心和支持。国家政策支持，是加速高新技术产业化的重要前提。根据我国政府有关部门应组织力量进行充分地调研，在此基础上，制定切实可行的推广、应用机器人和促进 机器人研究开发的倾斜政策。如在税收、投资方面对机器人产业实行扶持政策。日本政府通过制定政策，采取一系列措施鼓励企业应用机器人，为日本机器人 在国内开拓市场的经验值得我们借鉴。另外，对机器人用户，可以考虑给予资金补贴，以鼓励购买．为了避免危险恶劣的工作环境导致的工伤事故和职业疾害， 保护工人的身心安全，对一些特殊工种，如喷涂，铸造等通过劳动法强制采用工业机器人来代替．这样可以大大增加工业机器人的需求数量。
对于国内机器人企业来说，选择发展方向也是很重要的，虽然国内机器人技术一直在迅速进步，但是要达到高水平，并不是一朝一夕的事。除了加强自主创新研发、与国外厂商合作之外，国内机器人企业还应该关注对机器人技术水平要求不是很高的行业，自下而上，实现进口替代。回顾国外机器人企业发展的历史，我们可以发现，国外的机器人产业与汽车产业息息相关，汽车产业的发展直接带动了机器人产业的发展。而国外的机器人公司也多是针对汽车制造业的特点来设计和制造机器人。作为全球大制造国的中国，除了汽车制造业外，还有很多产能很大的、可以实现机器人替代人的制造业。比如说电子电气、食品、化工、玻璃等传统行业。在这些行业中，机器人往往只需要完成简单的装配、搬运等重复劳动任务，对于机器人的精度和一致性并没有非常高的要求，这些相对低端的机器人虽然在功能上不能与高端智能机器人相抗衡，但某些行业的简单工作低端机器人也足以胜任。在技术上低端机器人也更容易被国内厂商掌握，对于国内厂商来说，可以先从相对低端的机器人市场打开市场，逐步向高端市场渗透也是一条不错的发展路径。

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