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焊接机器人维护保养规程
维护类别和职责： ①日常维护，每班工作中和工作后进行。每周维护在周末进行，由班长进行。 ② 季保养计划，每季进行一次，由维修人员进行。 ③ 年保养计划，每年进行一次，安排维修人员进行。 一、维护项目 日常维护 ① 每班一次清洁机器人表面粘附的灰尘，杂物及工装上的焊渣。 ② 检查原点标记，无脏污，破损，脱落。 ③ 检查外露电缆与送丝管，无磨损与刮伤。悬吊送丝管与电缆的弹簧和橡皮绳无脱落，松开。异常时作相应处理 ④ 检查火嘴，如有缺损，变形，则更换备品并校对原点。 ⑤ 原点校验，用原点校验程序检查，存在偏差则校正火嘴原点。 二、设备季保养计划 ① 焊枪。清洁枪嘴和枪嘴安装座附着的杂物，枪嘴端头磨损则更换。 ② 送丝装置。清洁送料滚轮和焊丝过滤器上的油污灰尘。检查旋转送料器的转动，必要时维修更换。 ③ 气管。检查co2气管，磨损或扭曲时，更换或做相应处理。 ④ 电缆与连接器。连接器松动时重新紧固。电缆划伤时更换或做相应处理。 三、设备年保养计划 ① 控制箱。清洁除尘，检查各电路接点有无松脱。散热风扇转动异常则维修更换。 ② 本体内部线路。检视本体内线缆，损坏则更换。紧固电缆护套和连接器的固定螺丝， ③ 手臂。j4，j5,j6轴更换减速机润滑脂。 四、机器人的管理条例 操作者必须严格按照保养计划书保养维护好设备，严格按照操作规程操作，设备发生故障时应及时向维修人员反映设备情况，包括故障出现的时间，故障的现象以及故障出现前操作者进行的详细操作，以便维修人员正确快速地排除故障。(如实反映故障情况将有利与故障地排除)
空气送料机送料不准原因较多：
1、气源压力不足或压力过大以及气源压力不急定，都会导致送料不准，出现送料机不准后先要检查气源是否稳定，要保证急定的气源压力。
2、空气送料机放松时间角度是不是调节不好，出现放松过晚导致材料有后退现象，而出现送料不准。
3、在送距较长或冲床速度较快时，空气送料机的速度调整螺丝没有调节好，导致送料跟不上而出现误差。
4、送料材料厚度超出空气送料机能力范围，材料太厚导致送料机气缸带不动。
5、以上原因都不是的话，可以就是空气送料机0型环磨损需要更换。
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