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不同的印刷方式需要不同性质的纸张：凸版印刷纸、新闻纸、胶版印刷纸、tong板纸、书皮纸、字典纸、拷贝纸、板纸。特殊被印材料，属软质者有玻璃纸、维尼龙、聚乙xi，布类、裱合材料等。半硬性者有塑胶、赛璐珞、波型纸板、厚纸板等。硬性者有铁皮、（铝皮等金属材料）木板、夹板、玻璃、陶器、硬塑胶等。印刷机因印版之型式不同，约可分五类：即凸版印刷机（typogra-phic printing press）、平版印刷机(lithographic printing press）、凹版印刷机(intaglio printing press）、孔版印刷机（silk screen printing press）及特殊印刷机（special printing press）。凸版印刷机，有平版平压式的圆盘机、平版圆压式的平床机、及圆版圆压式的轮转机等。平版印刷机，有平版平压式的手摇百印机、转版机，平版圆压式的平床印刷机、珂罗版(collotype）印刷机，圆版圆压式的间接橡皮印刷机、及轮转印刷机等。
根据印版是否采用印版对印刷方法进行分类根据是否采用印版，印刷可以分为：有版印刷：印版采用预先制好的印版在承印物上印刷的方式。如凸版印刷、凹版印刷、丝网印刷。无版印刷：印版直接通过计算机驱动的打印头（或印刷头）直接在承印物上印刷的方法。如数码印刷。
广义定义广义的印刷包括印前、印刷、印后以及与图文复制相关的各个工序、工艺。发展历史印刷术起源于中国，发源于中国人独有的印章文化，它是由拓石和盖印两种方法逐步发展而合成的，是经过很长时间，积累了许多人的经验而成的，是人类智慧的结晶。现存zui早文献和zui早的中国雕版印刷实物是在公元600年，即唐朝初期。7世纪，唐朝初期出现雕版印刷。
新近已有用实物直接分色者，可免拍摄原稿之浪费与色调损失。因原稿之类型不同或印刷目的不同，须用不同之制版方法，方能经济有效，且使原稿色调忠实再现，甚或更为美化，增加神韵。印刷版（printing plate），一般有凸版（relief or typographyplate）、平版（planography or lithography）、凹版（intag-lio or gravure）及孔版（silk screen or porous）等四类。

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