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一辆行驶里程约48500km，配置了1.8t发动机，自动变速器的奥迪a6轿车。当车速超过30km/h且急踩制动踏板时，车前部会出现特别明显的嘎嘎的响声，特别像制动片和制动盘相摩擦发出的声音。接车后试车，当车速高于30km/h且紧急制动时确实会出现嘎嘎的响声，特别像制动盘发出的声音。客户反映，这故障在别的修理厂修理过，为其更换了两前轮的制动盘和制动片，但更换后故障却一直存在。我们在试车过程中拨下abs控制单元的插头，让abs系统停止工作，故障消失。看来故障点应在abs控制系统上，连接诊断仪读取abs的故障码，只有一个与发动机控制单元无法通信的偶发故障码。以往的维修经验告诉我们，这个故障码并不会引发这种故障。接着读取数据流，发现4个轮的车速基本一致。
2003年前奥迪a6 2.8轿车不带s档的01j r档问题。故障现象：入档接合时间长，接合粗暴，起步耸车。出现这样的故障现象时，电控系统一般并没有记录相关的故障信息（故障码），所以只能是利用动态数据变化的分析，再加上平时总结的一些维修经验来确认故障部位。对于这类问题，总结众多的维修案例，多数原因都是因液压控制单元引起，还有一部分是倒档制动器本身造成的。由于2003年前的数据块没有第065组数据，所以一般情况下通过其他数据块观察制动器的接合压力、输出转矩以及通过对比发动机转速和输入链轮转速信息来确认故障。
3）滑阀箱中几个典型阀门有了很大的变化，比如主油压调节阀的变化,该阀门像有级自动变速器的主油压调节阀一样，主要实现在不同工况下系统压力，保证变速器在正常工作情况的压力。5以及n216三个电磁阀输出并调节出合适的比较稳定的恒压，当其出现问题时会直接影响整个变速器的工作，使其工作不正常。

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