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按照印版上图文与非图文区域的相对位置，常见的印刷方式可以分为凸版印刷、凹版印刷、平版印刷及孔版印刷四大类：凸版印刷，印版的图文部分凸起，明显高于空白部分，印刷原理类似于印章，早期的木版印刷、活字版印刷及后来的铅字版印刷等都属于凸版印刷。凹版印刷，印版的图文部分低于空白部分，常用于钞票、邮票等有价zheng券的印刷。平版印刷，印版的图文部分和空白部分几乎处于同一平面，利用油水相溶的原理进行印刷的方式。孔版印刷，印版的图文部分为洞孔，油墨通过洞孔转移到承印物表面，常见的孔版印刷有镂空版和丝网版等。
孔版适于特殊表面的印刷，诸如曲面、粗糙面、光滑面、金属面、非金属面、布匹。将来的印刷，可能会无需印刷版。如静电印刷、喷墨印刷、雷射印刷等，现己开始付诸实用。印刷品乃由印刷墨（printing ink）在承印物上固化皮膜之表现，故印墨品质之良莠，关系成果好坏至钜。
宋仁宗庆历年间（1041-1049），毕升发明了胶泥活字印刷术。这是有记载的世界zui早的活字印刷术。1241年至1250年杨古为忽必烈的谋士姚枢用活字版印刷朱熹《小学》、《近思录》和吕祖谦的《经史论集》等书散布四方。元代科学家王祯（1260-1330）发明木活字版（亦有人支持宋代就有木活字本，而且提出了几种版本加以证明。其中常被人们提到的是被称为宋本活字本的《毛诗》。由于该书的《唐风·山有枢》篇内的一版中“自”字横排著，完全可以证明是活字版。
不同的印刷方式需要不同性质的纸张：凸版印刷纸、新闻纸、胶版印刷纸、tong板纸、书皮纸、字典纸、拷贝纸、板纸。特殊被印材料，属软质者有玻璃纸、维尼龙、聚乙xi，布类、裱合材料等。半硬性者有塑胶、赛璐珞、波型纸板、厚纸板等。硬性者有铁皮、（铝皮等金属材料）木板、夹板、玻璃、陶器、硬塑胶等。印刷机因印版之型式不同，约可分五类：即凸版印刷机（typogra-phic printing press）、平版印刷机(lithographic printing press）、凹版印刷机(intaglio printing press）、孔版印刷机（silk screen printing press）及特殊印刷机（special printing press）。凸版印刷机，有平版平压式的圆盘机、平版圆压式的平床机、及圆版圆压式的轮转机等。平版印刷机，有平版平压式的手摇百印机、转版机，平版圆压式的平床印刷机、珂罗版(collotype）印刷机，圆版圆压式的间接橡皮印刷机、及轮转印刷机等。

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