青岛冲压机械手零部件的冲压成形主要由上下料机构和冲床组成。但是冲床上下料操作具有一定的危险性且生产条件恶劣，所以在冲压生产线上青岛冲床机械手起到重要性作用。冲床上下料机械手控制系统根据冲压工艺流程，控制机械手和送料转盘运动及协调，以完成对产品的上下料工作，稳定可靠且控制反应灵敏，程序维护成本低，适用于其他同类产品的冲压工艺要求。结合企业发展需要,实现零部件的自动上下料，工序接驳，实现无人化生产。控制系统可以从同角度分类，如控制运动的方式不同，可为关节控制、笛卡尔空间运动控制和自适应控制;按轨迹控制方式的不同。
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