焊锡机器人是一种自动化的焊锡焊接设备。焊锡自动设备三度空间全方位调节，使烙铁/ul焊台及焊锡咀和锡线均不需经作业员之手，解放了工人的劳动力，手臂可以调整至您想要的任意焊接之位。焊锡机器人结构紧凑，可实现不同领域非标结构件的焊接工作，较传统焊接相比，焊锡机器人可以提高焊接效率，稳定焊接质量，实现焊接过程的自动化，有效地预防焊接缺陷，代替工人在恶劣的环境中完成焊接工作。
结构组成：
焊接机器人本体、机器人控制柜、焊接电源、焊接传感器、安全保护设施、工装夹具、焊枪等
技术参数：
手腕额定负载
14kg
工作半径
1768mm
自由度
6
关节速度
j1
150°/s
j2
150°/s
j3
150°/s
j4
150°/s
j5
150°/s
j6
150°/s
关节范围
j1
±160°
j2
+155°~-90°
j3
+85°~-185°
j4
±185°
j5
±120°
j6
±360°
关节允许负载力距
j4
20.6nm
j5
13.2nm
j6
7.5nm
关节允许负载惯量
j4
0.85kgm2
j5
0.5kgm2
j6
0.15kgm2
重量
160kg
重复定位精度
±0.05mm
环境温度
0~40℃
产品特点：
1、占用空间较小，操作范围大且灵活；
2、手臂具有两个回转关节和一个棱柱关节，关节灵活性较好；
3、提高劳动效率，24h连续工作；
4、提高工人的劳动条件和劳动环境；
5、产品周期明确，容易安排生产计划；
6、可缩短产品换代的周期，减小相应的设备投资；
7、可实现小批量产品焊接自动化。
产品维护保养：
1.在机器人启动工作之后，人员离开焊接机器人的工作范围，以免机器人在翻转过程中出现事故；
2.焊机机器人如果出现报警，待警报解除后再加入伺服电源；
3.定期将焊枪清理，以免焊接工件表面产生气孔，对控制柜和机器人表面进行灰尘清洁保养；
4.定期对机器人的数据程序进行备份，以防止丢失无法恢复；
5.一年更换本体电池，两年更换一次控制柜电池；
6.定期检查电机减速机的声音；
7.定期检查螺钉、螺母的紧固情况；
8.定期检查电压和电流，检查地线的有无；
9.定期检查气源气压是否达到正常压力。