减速机在我国的生长已有近40年的历史，遍及使用于百姓经济及国防产业的各个范畴。特殊是底子建立的投资，使冶金、电力、修建机器、修建质料、动力等加速了生长，因而，对减速机的需求也渐渐扩展。减速机由分为直齿锥齿轮，螺旋锥齿轮传动的齿形。曲线齿锥齿轮锥齿轮，摆线齿锥轮平等基圆齿锥齿轮传动。进入螺旋锥齿轮准双曲面齿轮和摆线齿轮传动可以分为准双曲面齿轮的螺旋齿轮。 减速机与之前的关系可分为轴的相对运动新闻齿轮轴固定轴齿轮周转。行星齿轮，确定运动称为行星齿轮系统，两种活动形式的一种活动形式确定已知为差分线的运动
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