青岛德玛尔机器人技术服务有限公司专业从事kuka机器人维修保养和调试，尤其在码垛搬运编程调试方面有丰富的经验，同时维修伺服控制器、电源模块、主板、io、示教器等电器部件，欢迎来电洽谈。
在我们开发的数控铣床中使用的松下交流伺服工作在模拟控制方式下，位置信号由驱动器的脉冲输出反馈到计算机处理，在装机后调试时，发出运动指令，电机就飞车，什么原因?
这种现象是由于驱动器脉冲输出反馈到计算机的a/b正交信号相序错误、形成正反馈而造成，可以采用以下方法处理：
a.修改采样程序或算法;
b.将驱动器脉冲输出信号的a+和a-(或者b+和b-)对调，以改变相序;
c.修改驱动器参数no45，改变其脉冲输出信号的相序。
abb-irb-360工业机器人应用特点
abb-irb-360工业机器人主要应用于装配、搬运等集成工艺！主要有以下几个特点：
  – 速度快，柔性强
– 高负载 -- 高达8kg
– 采用可冲洗的卫生设计
– 出众的跟踪性能
– 集成视觉软件
– 步进式传送带同步集成控制
abb-irb-360工业机器人
abb-irb-360工业机器人在装配、搬运集成工艺一直处于领先地位。具有运动性能，节拍时间短、精度高、负载大、软件简便易用且简化机器人集成。
abb-irb-360工业机器人所有金属部件均采用不锈钢材质，通过ip69k验证，可用工业清洁剂和高压热水冲洗。
kuka-irb-360工业机器人的表面平滑易冲洗，免润滑的关节具有耐腐蚀性。
工业机器人电路板维修--波形法
对工业机器人电路板交变信号产生和处理电路来说，采用示波器观察信号通路各点的波形是最直观、最有效的故障检测方法。
波形法应用于以下三种情况：
1.波形的有无和形状
在工业机器人电路板维修中一般对电路各点的波形有无和形状是确定的，例如标准的电视机原理图中就给出各点波形的形状及幅值，如果测得该点波形没有或形状相差较大，则故障发生于该电路可能性较大。
当观察到不应出现的自激振荡或调制波形时，虽不能确定故障部位，但可从频率、幅值大小分析故障原因。
2.波形失真
在放大或缓冲等电路中，若工业机器人电路板参数失配或元器件选择不当或损坏都会引起波形失真，通过观测波形和分析电路可以找出故障原因。
3.波形参数
利用示波器测量波形的各种参数，如幅值、周期、前后沿相位等，与正常工作时的波形参数对照，找出故障原因。
应用波形法要注意
（1）对电路高电压和大幅度脉冲部位一定注意不能超过示波器的允许电压范围。必要时采用高压或对电路观测点采取分压或取样等措施。
（2）示波器接入工业机器人电路板时本身输人阻抗对电路有一定影响，特别测量脉冲电路时，要采用有补偿作用的10：1，否则观测的波形与实际不符。

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