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安川伺服驱动器偶尔报警c90原因：
1.编码器断线或接触不量
2.伺服驱动器本身故障
3. 干扰造成
4.伺服电机编码器反馈单元故障
根据维修工程师的经验，绝大部分是编码器线问题导致，当然了，也不排除是其他问题的，也处理过是伺服电机编码器反馈单元问题造成的，相对概率要小很多。
处理结果：更换一条新的编码器线，暂未见报警出现，后续还需跟踪几天。
安川伺服电机温度和手感的关系
经常有客户咨询伺服电机表面温度，在没有准确测量条件下，可以通过手去感知温度，现在我们就将这种对应关系分享如下，便于估计温度。
1.被检测安川伺服电机机件温度在0度左右，手指感觉冰凉，如果长时间连续触摸，会产生一种刺骨的痛感；
2.当被检测安川伺服电机机件温度在10度左右，手感较凉，但一般能忍受。当被检测安川伺服电机机件温度在20度左右时，手感稍凉，随着接触时间的延长，可以感觉手感渐温；
3.当被检测安川伺服电机机件温度在30度左右时，手感微温有舒适感；
4.当被检测安川伺服电机机件温度在40度左右时，如摸高烧病人；
5.当被检测安川伺服电机机件温度在50度左右时，手感较烫，长时间的接触可能有汗感；
6.当被检测安川伺服电机机件温度在60度左右时，手感很烫，一般可以忍受10秒左右；
7.当被检测安川伺服电机机件温度在70度左右时，手指的忍耐力只有3秒左右，出现灼痛感，且接触部位很快变红；
8.当被检测安川伺服电机机件温度在80度以上时，只能瞬间接触，且痛感加剧（麻辣火烧），如果触摸时间过长，会发生烫伤。
要注意检查方法、避免手部烫伤：用右手的食指，中指和无名指并拢，以其指背的中节部位用弹性点触的方法轻触被测表面，断定对皮肤无损伤时，方能用手指肚来断定温度。

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