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如何解决fanuc机器人示教器触摸无反应故障
fanuc示教器触摸无反应
现象：触摸屏幕时鼠标箭头无任何动作，没有发生位置改变。
原因：造成此现象产生的原因很多，下面逐个说明：
①表面声波触摸屏四周边上的声波反射条纹上面所积累的尘土或水垢非常严重，导致触摸屏无法工作；
②触摸屏发生故障；
③触摸屏控制卡发生故障；
④触摸屏信号线发生故障；
⑤主机的串口发生故障；
⑥fanuc示教器的操作系统发生故障；
⑦触摸屏驱动程序安装错误。
解决：
①观察触摸屏信号指示灯，该灯在正常情况下为有规律的闪烁，大约为每秒钟闪烁一次，当触摸屏幕时，
fanuc机器人保养更换电池
fanuc机器人保养当中需要更换两种电池：更换控制器主板上的电池和fanuc机器人本体上的电池。
1、更换控制器主板上的电池
程序和系统变量存储在主板上的sram中，由一节位于主板上的锂电池供电，以保存数据。当这节电池的电压不足时，则会在tp上显示报警（syst-035 low or no battery power
in psu）。当电压变得更低时，sram中的内容将不能备份，这时机器人保养需要更换旧电池，并将原先备份的数据重新加载。因此，平时注意用memory
card或软盘定期备份数据。控制器主板上的电池两年换一次，具体步骤如下：
（1） 准备一节新的锂电池（推荐使用fanuc原装电池）。
（2）机器人通电开机正常后，等待30秒。
（3）机器人关电，打开控制器柜子，拔下接头取下主板上的旧电池。
（4）装上新电池，插好接头
2、更换机器人本体上的电池
fanuc机器人本体上的电池用来保存每根轴编码器的数据。因此机器人保养电池需要每年都更换，在电池电压下降报警（srvo-065blal alarm（group:%d  axis: %d）出现时，允许用户更换电池。若不及时更换，则会出现报警（srvo-062bzal alarm（group:%d  axis: %d），此时机器人将不能动作，遇到这种情况再更换电池，还需要做mastering，才能使机器人正常运行。
具体步骤如下：
（1）保持fanuc机器人电源开启，按下机器急停按钮。
（2）打开电池盒的盖子，拿出旧电池。
（3）换上新电池（推荐使用fanuc原装电池），注意机器人保养不要装错正负极（电池盒的盖子上有标识）。
（4）盖好电池盒的盖子，上好螺丝。

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