青岛机器人培训，用技术赢得客户青岛德玛尔机器人技术服务有限公司股利员工勇于参与国内、国际市场竞争，在竞争中不断发展、壮大，使新松充满生机与活力。
机械手维修常用拆卸方法
在机械手的拆卸过程中，应根据零部件结构特点，采用相应的拆卸方法。常用的拆卸方法有下面几种。
1、击卸法拆卸 利用手锤的敲击作用拆卸零件的方法。由于击卸法使用的工具简单、操作方便，因此被广泛使用。用手锤击卸时应注意下列事项：
（1）选用重量适当的手锤。机械手维修要根据被拆卸件的尺寸、重量和配合松紧度，选用重量适当的手锤。要使手锤重量和敲击力大小相适应。
（2）必须对受击部位采取保护措施。对一般零部件常用tong锤、胶木棒、木板等保护受击部位。对精密重要的零件、部件需要制作专用工具加以保护。
（3）选择合适的锤击点，以防被击零件的变形或破坏。
（4）对配合面因严重锈，用或专用工具与零部件相互作用产生的静拉力或不大的冲击力拆卸零部件的方法。这种方法不会损坏零件，适用于拆卸精度比较高的零件。
（1）锥销的拉拔。拔销器拉拔锥销，
a）为大端带有内螺纹的锥销的拉拔；
b）为带螺尾锥销的拉拔。拉拔时，它是靠拔销器重锤的冲击作用产生冲击力，将锥销从配合部位拔出来。
（2）轴端零件的拉卸。位于轴端的皮带轮、链轮、齿轮及滚动轴承等零件的拆卸，可用各种螺旋拉卸器拉出。
（3）轴套的拉卸。由于轴套多用质地较软的tong合金、铸铁或轴承合金制成，若拉卸不当很容易使它变形或损坏。因此，不必拆卸的尽量不拆卸，必须拆卸的可用专用工具拉卸。 3、顶压法拆卸 利用机械手或拆卸工具与零部件作用产生的静压力或顶力拆卸零件的方法。常用螺旋c型工具、手动压力机或油压机、千斤顶等工具和手进行拆卸。
4、温差法拆卸 利用加热包容件或冷却被包容件进行拆卸的方法。这种拆卸方法是利用热胀冷缩的原理，减小配合面的紧度或产生间隙，实现零件分离。它适用于拆卸尺寸较大，配合过盈较大或无法用击压法拆卸的零件。
5、破坏拆卸 当需用拆卸一些固定连接件（如焊、铆体）或轴与套相互咬死时，不得已才采用这种方法。该法拆卸后要损坏一些零件，造成yi定的经济损失，因此尽量避免采用机械手维修该拆卸方法。
工业机械手电路板维修之动态观察法介绍：
它也称通电观察法，即给工业机械手电路板通电后，运用人体视、嗅、听、触觉检查工业机械手电路板故障。 通电观察，特别是较大设备通电时应尽可能采用隔离变压器和调压器逐渐加电、防止故障扩大。一般情况下还应使用仪表，如电流表、电压表等监视电路状态。
通电后，眼要看电路内有无打火、臂烟等现象；耳要听电路内有无异常声音；鼻要闻电器内有无烧焦、烧糊的异味；手要触摸一些管子，集成电路等是否发烫，（注意：高压、大电流电路须防触电、防烫伤）发现异常立即断电。
通电观察，有时可以确定故障原因，但大部分情况下并不能确认故障确切部位及原因。例如一个集成电路发热，可能是周边电路故障，也可能是供电电压有误，既可能是负载过重也可能是电路自激，当然也不排除集成电路本身损坏，必须配合其他检测方法，分析判断，找出故障所在
测量法是故障检测中使用zui广泛、zui有效的方法。根据检测的电参数特性又可分为电阻法、电压法、电流法、逻辑状态法和波形法
如何解决机器人线路板维修查不出故障
在进行机器人电路板维修工作时，有时会遇到查不出故障原因的情况，对于这种故障维修业界称之为疑难杂症，这时维修人员该如何应对呢？机器人电路板维修在这里向朋友们介绍一些解决的方法和技巧，希望能启发朋友们的维修思路，顺利的将疑难故障维修好。当机器人电路板维修人员遇到查来查去都查不出导致机器人电路板故障的原因时，应从以下几个方面考虑：
机器人电路板中的各个电子元器件正常吗？通常不管是什么类型的机器人电路板发生故障，基本上都是abb机器人电路板中个别的电子元器件损坏或出现性能不良的情况所致，只要不是人为的将供给机器人电路板的电源电压等级接错（24v误接成220v或220v误接成380v）或将电源的正负极接反，一般都不会损坏太多的电子元器件。至于如何在一块故障机器人电路板中顺利的找出损坏的电子元器件，跟机器人电路板维修人员对电子元器件的掌握程度和检修方法有很大关系。如果维修人员对电子元器件的质量检测手段掌握的不牢，机器人维修当检查到某一个损坏的电子元器件时也不知道该元件已经损坏，那就很难找出损坏的电子元件了，找不出损坏的电子元件也就很难找出故障原因了；如果维修人员对检修方法掌握的不牢，采用的维修方法不恰当，kuka也会出现查来查去都查不出故障所在的情况，所以，不管在什么情况下，也不管你用什么检查方法，确认机器人电路板中各元器件是良好的，是查找故障机器人电路板故障原因的重要一环。
机器人电路板中的线路正常码？如果经过一|定的方法和手段已确认机器人电路板中的各个电子元器件都是正常的ａｂｂ，接下来就要检查机器人电路板中的连接线路是否正常。例如机器人电路板中的印制线因为潮湿或其它原因出现腐蚀、霉断或断裂的情况，这种故障情况有时候非常隐蔽，需要借助电子显微镜才能看得清楚，你仔细检查过了吗。
机器人电路板中软件或参数设置正常吗？一般情况下，含有程序的芯片出故障的几率很小， 机械手软件如果没有人去改变它里面的数值出问题的几率也非常低，但如果在检查完并已确认机器人电路板中的电子元器件和印制线路都正常的情况下，就要检查软件及其设置是否存在问题了，如果软件及设置良好，则机器人电路板装到设备上一|定能使用。
至于如何检查机器人电路板中的软件及设置是否正常，通过机器人电路板维修各种的尝试，你就可以将你遇到的疑难故障解决掉了
青岛德玛尔机器人技术服务有限公司
18663927608