青岛fanuc发那科机器人维保，专注机器人技术服务。青岛德玛尔机器人技术服务有限公司在工作中彼此激发鼓励、探讨分享，将新的观念、新的思想、新的方法不断应用到实际工作中去，才能创造出更高的客户满意
fanuc机器人更换润滑油的操作步骤
机器人每工作三年或工作10000小时，需要更换j1,j2,j3、j4、j5、j6轴减速器润滑油和j4轴齿轮盒的润滑油。某些型号机器人如s-430、r-2000等每半年或工作1920小时还需更换平衡块轴承的润滑油。
1、更换减速器和齿轮盒润滑油
具体步骤如下：
1）机器人关电。
2）拔掉出油口塞子。
3）从进油口处加入润滑油，直到出油口处有新的润滑油流出时，停止加油。
4）让机器人被加油的轴反复转动，动作一段时间，直到没有油从出油口处流出。
5）把出油口的塞子重新装好。
注意：错误的操作将会导致密封圈损坏，为避免发生错误，操作人员应考虑以下几点：
1）更换润滑油之前，要将出油口塞子拔掉。
2）使用手动油qiang缓慢加入。
3）避免使用工厂提供的压缩空气作为油qiang的动力源，如果非要不可，压力必须控制在75kgf/cm2 以内，流量必须控制在15/ss以内。
4）必须使用规定的润滑油，其他润滑油会损坏减速器。
5）更换完成，确认没有润滑油从出油口流出，将出油口塞子装好。
6）为了防止滑倒事故的发生，将机器人和地板上的油迹彻底清除干净。
2、更换平衡块轴承润滑油
操作步骤：
直接从加油嘴处加入润滑油，每次无须太多（约10cc）。
fanuc机器人伺服电机维修-轴承过热的故障原因
fanuc机器人伺服电机本身：
1）轴承内外圈配合太紧。
2）零部件形位公差有问题，如机座、端盖、轴等零件同轴度不好。
3）轴承选用不当。
4）轴承润滑不良或轴承清洗不净，润滑脂内有杂物。
5）轴电流。
fanuc机器人使用方面：
1）fanuc机器人机组安装不当，如fanuc机器人伺服电机轴和所拖动的装置的轴同轴度一合要求。
2）皮带轮拉动过紧。
3）fanuc机器人轴承维护不好，润滑脂不足或超过使用期，发干变质。

---

青岛德玛尔机器人技术服务有限公司
18663927608