台湾apex减速机特点：
行星齿轮的传动介面采用不含保持器之满针滚针轴承，增加接触面积以提高结构刚性及输出扭矩；采用3d helitopo的设计分析技术，分别对螺旋齿面作齿形及导程修整，以降低齿轮对啮入及啮出的冲击和噪音，增加齿轮系的使用寿命；齿轮材料选用高级的铬钼钒合金钢，经调质热处理至基材硬度30hrc，再利用本厂先进之离子氮化设备将齿轮表面硬度氮化至900hv，以获得最佳的耐磨耗及耐冲击韧性；行星臂架与输出轴采一体化的结构设计，确保最大的扭转刚性；减速机构采用螺旋齿轮设计，其齿形啮合率为一般正齿轮的二倍以上，具有运转平顺、低噪音、高输出扭矩和低背隙的特性；输出端的油封接触介面采用先进的镀膜技术，表面硬度达3700hv，且接触面的表面粗度达ra0.2um以下，可确保最低摩擦系数和最低的起动扭矩；专利的行星臂架设计，将太阳齿轮的轴承支架装设于臂架内，提高齿轮系的运转精度；使用合成润滑油脂，并采用ip65防护等级的密封设计，润滑油不泄露免保养；输入端与马达的连结采用筒夹式的锁紧机构并经动平衡分析，以确保在高输入转速下结合介面的同心度和零背隙的动力传递；专利的油封系统设计，输入端的高速油封介面采用先进的镀膜套环，表面硬度和粗度分别达到3700hv和ra0.2um，且有最佳的耐蚀性、抗磨耗特性和热传导特性，辅以特殊的油封材质，确保最佳的密封性及使用寿命；整支齿轮棒材制作出的太阳齿轮，刚性强，同心度准确；独特的马达连接板和轴衬的模组化设计，适用于任何伺服马达；齿轮箱表面利用无电解镍处理，马达连接板采用黑色阳极处理，提高环境的耐受性和抗腐蚀性能力；
齿轮箱和内环齿轮采用一体式的设计，结构紧凑、精密度高、输出扭矩大。
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